Eka-robot henter 1.500 objekter i timen
Robotten overgår menneskelig håndteringshastighed ved at bruge kraftføling frem for blot syn – og har rejst 150 mio. dollar.
Robotten slår mennesket på hastighed
Eka Robotics kan nå at hente omkring 1.500 objekter på en time, når de vejer op til 1 kg. Et menneske klarer omkring 600. Selskabet oplyser, at robotten griber objekter sikkert mere end 95 % af gangene.
Resultatet overrasker robotforskere. Kris Hauser fra University of Illinois Urbana-Champaign kalder det en "wow-faktor" sammenlignet med andre robotdemos, han for nylig har set.
- Ekas robot mod ~600 for et menneske, objekter op til 1 kg
- 1.500 objekter/timen
- Serie A-runde ledet af a16z og F-Prime, fører til værdiansættelse på 1,45 mia. dollar post-money
- 150 mio. dollar
- Egens opgivne succesrate for sikkert greb
- >95 %
Kraftsensorer erstatter ren vision
Det afgørende greb er, at Eka har bygget en vision-force-action-model frem for den mere udbredte vision-language-action-model. Hvor sidstnævnte kobler sprog, billeder og handlinger sammen, kobler Ekas model sprog, fysiske kraftinput og handlinger.
Eka har udviklet en specialiseret robotarm med fleksibel griber og ekstra kraftsensorer. Den reagerer på berøring, hvilket forklarer, hvorfor den kan røre en hindbær uden at knuse den. Medstifter Pulkit Agrawal forklarer: "Vision fortæller groft, hvor objektet er, men selve grebet sker gennem kræfter."
Simulering skaber tusindvis af træningstimer
Eka træner sin model i en fysiksimulator, der genskaber de kræfter, robotten møder, når den griber efter et objekt. Ud fra den simulering kører de forstærkende læring – en træningsmetode, hvor modellen lærer ved at forsøge sig frem og få feedback.
Selskabet hævder, at det på få minutter kan generere tusindvis af timers roboterfaring. Den tilgang frigør dem fra at indsamle data via menneskelige demonstrationer, siger medstifter Tuomas Haarnoja: "De fleste i feltet fokuserer på planlægning – vi tænker nedefra og op."
Industrielle pilotsamarbejder er næste test
Eka kører hemmelige pilotprojekter med industrikunder inden for p-pluk og ledningsføring. Men springet fra laboratorie til fabrikshåndtering er stort, advarer Hauser: Robotten skal kunne køre et helt år på en samlebåndslinje uden at bryde sammen.
Det er stadig uafklaret, hvor generel teknikken er på tværs af opgaver. Forhåbningen er, at Ekas fysiske model kan håndtere selve grebet, mens en mere generel AI-model som ChatGPTs Astra vurderer, hvordan en opgave skal løses.
Flere detaljer
- Medstiftere: Pulkit Agrawal (MIT-professor) og Tuomas Haarnoja (tidl. Google DeepMind)
- Robotten vægtes eksplicit for at kunne skade sig selv i hurtig bevægelse
- Rodney Brooks har længe argumenteret for, at kraft og berøring er nødvendige i AI-robotik
Kilder:
TechCrunch AI →
Genfortalt i egne ord af AI-nyheder.com · AI-genereret illustration · Tjek altid originalkilden, før du handler på vigtige oplysninger.