Tau Robotics rengør hjem med fjernstyrede robotter

01En fjernstyret robot i stuen

Tau Robotics sender humanoide robotter ud til rengøring i San Francisco. Under besøget styres robotten af en menneskelig pilot, som følger med via kameraer i robotens hoved og håndled.

Nogle opgaver, som at rede sengen og folde tøj, kræver kinematisk vejledning: Piloten udfører bevægelserne, sensorer sender dem til robotten, som kopierer dem.

02Data er mere værd end rengøringen

Hver aftørret bordplade og foldet T-shirt hjælper ifølge Tau med at træne de modeller, der skal gøre robotterne mere selvstændige. Fordi dataene er så værdifulde, satte Tau prisen lavere, end man kunne forvente til et så nyt produkt.

Robotten er grundig, men langsom, så den er ikke et godt køb, hvis man bliver stående og ser på hele besøget.

03Første besøg endte før tiden

Det første besøg begyndte med en blå minivan og otte trappetrin. Robotten havde svært ved trappen. Den gik ustabilt, hvilket Tau-medstifter Cornelia Weinzierl forklarede med den korte forsinkelse i fjernstyringen. Indendørs måtte hun slæbe den op ad de sidste trin af den tæppebelagte trappe.

Under rengøringen stoppede robotten gentagne gange; Weinzierl forklarede først, at den blev overophedet i det usædvanligt varme vejr. En kollega fortalte, at varmen havde slukket det udstyr, som den menneskelige fjernstyring brugte til at følge med.

Uden fjernhjælp kunne robotten ikke rengøre, og den og Weinzierl gik før den bookede time. Tau kompenserede besøget og tilbød et nyt.