Nvidia vil gøre robotter sikre med Halos

Sikkerhedssensorerne flytter ind i robotten selv, så Digit 5 kan arbejde uden hegn og barrierer på fabrikker og lagre.
Digit 5 slipper for sikkerhedshegnet
Agility Robotics' menneskelignende robot Digit 5 er den første til at tage Nvidias sikkerhedssystem Halos i brug. Tidligere krævede robottens arbejde enten fysiske barrierer eller eksterne sensorer opsat i det område, robotten arbejdede i.
Nu sidder de relevante sikkerhedssensorer og det tilhørende hardware indeni robotten. Ifølge Nvidias robotchef Amit Goel betyder det, at robotten er "sluppet ud af lænken": sikkerheden følger med den, så den kan bruges overalt på en fabrik eller et lager, uden at man skal bygge ny infrastruktur, hver gang den skal løse en ny opgave.
- Nvidias omsætning fra physical AI ifølge CEO Jensen Huang, nævnt på All-In Podcast i marts 2026
- Næsten 10 mia. dollars om året
En støvsuger er ikke en gaffeltruck
Nvidia lancerede Halos i 2025 til selvkørende biler. Da systemet skulle overføres til robotter, viste det sig sværere end ventet, fordi sikkerhed betyder vidt forskellige ting.
En robotstøvsuger, der kører hen ad en gang, har helt andre sikkerhedskrav end en selvkørende gaffeltruck, der håndterer tunge læs på en lagerrampe. Nvidia måtte derfor bygge platformen om, så udviklere selv kan definere egne sikkerhedsfunktioner – uden at det bryder den underliggende infrastruktur. Den fleksibilitet har en pris: mindre kontrol over systemet.
Chip, styresystem og sensorer i tre lag
Halos består af både hardware og software. Centralt står IGX Thor, en computermodul til robotter og industri, hvor en selvstændig processor udelukkende tager sig af sikkerhedskritiske opgaver.
Ovenpå kører Halos-styresystemet, som løbende overvåger hver enkelt hardwareblok og softwarebibliotek for at opdage fejl hurtigt og holde sikkerhedskritisk regnekraft adskilt fra resten. Dertil kommer Holoscan Sensor Bridge, der forbinder sensordata med sikkerhedsberegninger og kan opdage ødelagte data, samt simuleringer og et inspektionslaboratorium, hvor partnere kan få hurtig feedback på sikkerhedsproblemer under udviklingen.
Boston Dynamics satser mod Hyundai i 2028
Boston Dynamics er tidlig partner i Nvidias sikkerhedsprogram og arbejder på en platform, der dækker robotterne Spot, den hjulbårne Stretch og den menneskelignende Atlas. Atlas kan ifølge planen begynde at blive udrullet i ejeren Hyundais bilfabrikker i 2028.
Også tyske KION Group, der bruger selvkørende gaffeltrucke, og sydkoreanske LG, der udvikler en menneskelignende robot på Nvidias Isaac GROOT-model, vil tage Halos i brug. Nvidia har desuden investeret i robotvirksomhederne Agility Robotics og Figure AI og samarbejder med kinesiske Unitree om en åben referencedesign til forskere.
Flere detaljer
- Halos blev lanceret i 2025; udvidelsen Halos for Robotics blev annonceret i juni 2026.
- Systemet skal mindske risikoen for, at maskiner skader mennesker i nærheden.
- Nvidia har investeret direkte i flere robotvirksomheder, herunder Figure AI og Agility Robotics.
- LG's robot bygges på Nvidias Isaac GROOT-model for menneskelignende robotter.
Kilder:
Ars Technica AI →
Genfortalt i egne ord af AI-nyheder.com · AI-genereret illustration · Tjek altid originalkilden, før du handler på vigtige oplysninger.